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各类传感器百家争鸣 自动驾驶迎来好时代
发表时间:2019-01-04 11:36

  自动驾驶汽车中的传感器必须解决温度、照明、反射、导航甚至网络安全等多种性能挑战。

  据介绍,自动驾驶为基于光子学的传感器带来了机遇和挑战。自动驾驶汽车需要激光雷达(LiDAR)、摄像头、雷达和超声波等许多类型的传感器,预计每年数百万的自动驾驶汽车将为这些传感器带来巨大的市场机遇。

  当然,与机遇相伴的是,挑战也很多。摄像头和激光雷达必须高可靠地生成安全导航所需要的数据,在各种温度、照明水平和目标反射率下运行多年。并且,还需要在低成本下提供这种性能,好比以消费类产品的价格,提供航天产品的质量。



上图激光雷达图像中的颜色编码反映强度,很容易看到车辆的黑色轮胎。这种性能对于自动驾驶很重要,因为道路上时常会出现车辆需要避让的散落轮胎

  因此,激光雷达和摄像头供应商正在不断创新。如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场,激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。

  Yole技术和市场分析师AlexisDebray指出,对多种传感器的需求,源于这些不同技术的不同基本功能。“摄像头具有良好的空间分辨率,但缺乏深度信息,”他说,“雷达具有良好的深度感知,但受限于横向空间分辨率。而激光雷达能够以中等分辨率实现两者兼具。”

  Debray称,摄像头相比雷达可以提供100倍的空间分辨率。而落在两者之间的激光雷达,其分辨率约为雷达的20倍,摄像头的五分之一,填补了覆盖范围的空白。

  自动驾驶使用多种类型的传感器,还有另一个原因。“那就是安全,需要从多个传感器获取自动驾驶需要的冗余信息,”Debray说。

  因此,激光雷达和雷达都用于提供有关物体距离的信息,以及物体之间距离变化的速度信息。摄像头可以捕捉物体的颜色和其他特征。这些传感数据可用于将物体分类,例如被风吹起的塑料袋,或者需要避让的行人或其他车辆,这些对于自动驾驶来说至关重要。摄像头还可以捕捉街道交通标志、探测车道标记。

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